Đứng đầu trong các môn võ của đoàn thể thao Việt Nam có thể kể đến taekwondo. Nói thế, bởi ở những ngày đầu góp mặt trở lại đấu trường Á vận hội vào năm 1994 tại Nhật Bản, võ sĩ Trần Quang Hạ ở môn taekwondo là người mang về chiếc HCV đầu tiên và cũng là duy nhất tại đại hội năm ấy ở hạng 58kg. Sau đó ở đại hội diễn ra năm 1998 tại Thái Lan, võ sĩ Hồ Nhất Thống tiếp tục mang về chiếc HCV duy nhất cho đoàn Việt Nam cũng hạng 58kg.
Tuy nhiên, từ đó đến nay taekwondo Việt Nam chưa từng giành thêm chiếc HCV nào ở ASIAD, dẫu chúng ta có nhiều niềm hy vọng và cả những gương mặt thế mạnh. Đến đại hội năm nay, đội tuyển takwondo Việt Nam càng thêm khó khăn do ASIAD dần tổ chức môn đấu này chuẩn hoá theo Olympic, nên chỉ tổ chức 10 hạng cân cá nhân (5 nam, 5 nữ) và 1 nội dung đồng đội nam nữ. Vì thế, Việt Nam chỉ góp mặt với 8 võ sĩ tranh tài ở 7 hạng cân cá nhân, trong đó đấu 3 hạng nam, 4 hạng cân nữ và nội dung đồng đội.
Đại hội lần này chúng ta chỉ phấn đấu có huy chương và mục tiêu được đặt vào Kim Tuyền (hạng 49kg) và Ánh Tuyết (57kg), nhưng giành vàng sẽ rất khó. Đặc biệt là nội dung của Kim Tuyền dù cô đang là hy vọng số 1 của taekwondo Việt Nam. Nói thế, vì hạng cân của Tuyền sẽ đụng võ sĩ Panipak Wongpattanakit (Thái Lan) - hiện là đương kim vô địch Olympic và cả SEA Games.
Karate cũng là môn mũi nhọn của đoàn Việt Nam tại ASIAD khi chúng ta từng giành 2 HCV ở đại hội năm 2002. Gần nhất là năm 2010, với chiếc HCV duy nhất cho đoàn Việt Nam của nữ võ sĩ Lê Bích Phương ở hạng 55kg. Đấy cũng là chiếc HCV cuối cùng của karate Việt Nam tại Á vận hội, vì mãi đến giờ chúng ta vẫn chưa có thêm HLV nào. Thành tích gần nhất của karate Việt Nam tại ASIAD là chiếc HCB của Nguyễn Minh Phụng ở hạng 84kg.
Tại ASIAD 19, karate Việt Nam tham dự với 19 võ sĩ sẽ tranh tài ở các đội dung đối kháng nam và nữ, bên cạnh đó cũng sẽ thi đấu ở các nội dung kata (quyền) đồng đội nam và nữ lần đầu được đưa vào thi đấu. Mục tiêu của các võ sĩ Việt Nam là nỗ lực giành HCV, nhưng xem ra chẳng đơn giản khi các đối thủ, đặc biệt là Nhật Bản vốn rất mạnh.
Trong các môn võ, wushu cũng từng mang về 1 HCV duy nhất cho đoàn Việt Nam tại ASIAD 2014 ở Hàn Quốc do công của nữ võ sĩ Dương Thuý Vi. Thực tế, đây là môn “đi tắt, đón đầu” của thể thao Việt Nam, nhưng mãi đến năm 2014 chúng ta mới có HCV đầu tiên. Tại đại hội gần nhất vào năm 2018, wushu Việt Nam giành 2 HCB và 3 HCĐ, nhưng để nâng cấp thành HCV của các võ sĩ Việt Nam tại đại hội năm nay chẳng dễ, do nước chủ nhà Trung Quốc vốn “làm trùm” ở môn này, dẫu trong đội hình của Việt Nam vẫn còn đó nhà vô địch Dương Thuý Vi.
Ngoài 3 môn võ kể trên, đoàn Việt Nam còn tham dự với các môn boxing, judo, kurash, jujitsu, vật. Tuy nhiên, những môn này chỉ dừng ở mức tranh chấp huy chương chứ khó có hy vọng vàng. Trong số các môn đấu kể trên, vật vốn là môn thế mạnh của Việt Nam khi chúng ta gần như chẳng có đối thủ tại đấu trường SEA Games, nhưng ở ASIAD gần nhất năm 2018 chúng ta chỉ giành HCĐ của nữ đô vật Mỹ Hạnh (hạng 62kg)…
Như vậy có thể thấy, các môn võ vốn là mỏ vàng của thể thao Việt Nam ở các đại hội quốc tế, nhưng thời gian qua việc “khai thác” của chúng ta đang có vấn đề nên đây chẳng còn là thế mạnh, đặc biệt ở đấu trường châu lục và Olympic. Tại Á vận hội sắp tới, ngoài đội tuyển karatedo còn có hy vọng giành HCV, các môn còn lại chỉ ở mức tranh chấp huy chương.