Danilo sinh ra tại Bicas (Minas Gerais), gia nhập lò đào tạo trẻ của CLB tầm trung tại Brazil, America MG năm 12 tuổi và bắt đầu sự nghiệp cầu thủ chuyên nghiệp cùng đội bóng tại Campeonato và Serie C, giúp đội bóng thăng hạng với chức vô địch năm 2009. Mùa giải 2009/2010, dù chỉ là hậu vệ nhưng Danilo kịp có được 4 bàn thắng sau 37 trận ra sân.

Với những thành công đáng kể đó, Danilo được Santos chiêu mộ thông qua nhà đầu tư DIS Esporte. Quyền sở hữu của Danilo lúc này trở nên vô cùng phức tạp, khi DIS Esporte sở hữu 37,5%, Santos chiếm 37,5% và đội bóng cũ America MG vẫn còn 25% quyền sở  hữu. Trong màu áo Santos, cầu thủ sinh năm 1991 giành Campeonato Paulista năm 2011, chức vô địch Copa Libertadores và có 2 mùa giải thi đấu tại giải đấu cao nhất Brazil (Serie A).

Tháng 1/2012 sau khi thi đấu nổi bật trong màu áo Santos tại FIFA Club Wolrd Cup, Danilo được Porto chiêu mộ với mức phí 13 triệu euro với bản hợp đồng kéo dài tới năm 2016 cùng điều khoản phá vỡ hợp đồng lên tới 50 triệu euro. Đáng chú ý, mức phí chuyển nhượng 13 triệu euro biến Danilo trở thành cầu thủ đắt giá thứ 2 trong lịch sử của Porto (sau Hulk).

Giai đoạn đầu có mặt tại đội bóng Bồ Đào Nha, Danilo đá dự bị cho Cristian Sapunaru. Tuy nhiên, kết thúc mùa giải 2011/12, cầu thủ người Romania đã chuyển sang Zaragora và lúc này Danilo nghiễm nhiên có suất đá chính và nhanh chóng khẳng định được mình hoàn toàn đủ khả năng để lấp đầy hành lang cánh phải của đội chủ sân Estadio Dragao.

Sau 4 mùa giải khoác áo Porto, Danilo đã có 8 bàn thắng sau 82 trận ra sân tại giải VĐQG. Nếu tính trên tất cả các mặt trận, cầu thủ người Brazil đã có 10 bàn thắng sau 130 trận ra sân. Tại Champions League, Danilo có 1 bàn thắng sau 28 trận ra sân, đó là pha lập công trên chấm 11m giúp Porto có trận hòa 1-1 với Basel hôm 18/2 vừa qua tại lượt đi vòng 1/8 Champions League.

Hiện, dù mới 23 tuổi, nhưng cầu thủ người Brazil được đánh giá là một trong những hậu vệ phải xuất sắc nhất thế giới. Rất nhiều đội bóng lớn tại châu Âu như M.U, Arsenal, PSG, Bayern Munich, Liverpool và Real Madrid đều rất quan tâm tới cầu thủ được ví như Dani Alves mới của Brazil.

Hợp đồng hiện tại của Danilo với Porto chỉ còn thời hạn tới tháng 6/2016 và mới đây cầu thủ này đã khước từ lời đề nghị gia hạn hợp đồng của đội bóng của thành phố Oporto. Và theo thông tin mới nhất, Real Madrid xác nhận đã đạt thỏa thuận chiêu mộ Danilo với mức phí 31,5 triệu euro..

Đây có thể coi đây là bước đi khôn ngoan của đội bóng thành Madrid, bởi tài năng của cầu thủ người Brazil đủ sức giúp anh trở thành một Galacticos mới của sân Bernabeu.

Vị trí sở trường của Danilo là hậu vệ phải, song anh cũng có thể thi đấu như một tiền vệ. Điểm mạnh của cầu thủ 23 tuổi chính là tốc độ, nền tảng thể lực sung mãn cùng những cú dứt điểm uy lực. Tính đến lúc này, Danilo đã có 8 bàn thắng trong 4 mùa giải khoác áo Porto, giúp anh trở thành hậu vệ ghi bàn nhiều nhất lịch sử đội bóng.

Ở cấp độ đội tuyển quốc gia, Danilo từng khoác áo U20 Brazil (2 bàn thắng sau 15 trận), U21 Brazil (1 bàn thắng sau 4 trận). Từng giành chức vô địch Nam Mỹ năm 2011, chức vô địch FIFA U20 World Cup năm 2011 cùng ĐT U20 Brazil. Năm 2012, Danilo giành huy chương bạc Thế vận hội mùa Hè ở London cùng U21 Brazil.

Năm 2011, Danilo cũng được HLV Mano Menezes triệu tập vào ĐT Brazil và đã có 13 lần khoác áo Selecao. Với ưu tiên phát triển, trao cơ hội cho các cầu thủ trẻ của HLV Dunga, Danilo đang đứng trước viễn cảnh phế truất vị trí của 2 người đàn anh Dani Alves và Maicon khỏi vị trí hậu vệ phải của đội bóng Vàng-Xanh.