Không nằm ngoài kỳ vọng, iPhone 5S ra mắt với nhiều điểm vượt trội so với iPhone 5 hiện tại. Tuy thiết kế bên ngoài có nhiều nét tương đồng với iPhone 5, nhưng iPhone 5S lại được trang bị một cấu hình phần cứng mạnh mẽ như chip xử lý A7 kiến trúc 64-bit, camera tuy vẫn là 8MP iSight nhưng có khẩu độ ống kính rộng (f/2.2), cảm biến ảnh có kích thước điểm ảnh 1.5 microns và diện tích thu sáng rộng hơn 15% so với vùng sáng.
Apple đưa Touch ID lên iPhone 5S là một bước ngoặt lớn. Nhưng đặc biệt nhất vẫn là nút Home được tích hợp nhận dạng vân tay. Apple gọi đây là Touch ID - cảm biến dùng công nghệ cảm ứng điện dung có mật độ phân giải đạt 500 ppi, cho phép người dùng quét ở bất kỳ góc chạm nào cũng nhận dạng được nhờ vòng cảm ứng viền quanh nút Home.